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刘璋同意了法正的意见，准备以孟达了使，出使荆州向同宗刘备求援。
当夜，孟达来到法正的府中拜见法正。
法正道：“子庆，你我二人乃同乡也，自幼友善。今番我建议派你为使，子庆可知我之深意否？”
孟达笑道：“良禽择木而栖，贤臣择主而仕。刘璋暗弱，非名主也，公之意，莫非要将西川献与刘皇叔？”
法正也笑道：“公真知我心也。此番出使，子庆要相机行事，若刘备是可辅之主，子庆可将我等为内应，要将西川献与刘备的事告知于他。如果刘备言过其实，非可辅之人，子庆不可多言，速速归川，我另有妙计应付。”
孟达离开法正家之后，略做准备，就乘船出川，沿三峡东下，经长江直抵江陵。
刘备自从听从了诸葛亮的建议，三派使者到益州活动之后，就日夜派人到夷陵、秭归一带打探，看有没有西川的使者前来。
刘璋受到张鲁的攻击，准备派孟达为使向刘备求援的消息立刻被刘备安排的哨探得知，飞马报告给刘备，刘备知道之后，非常高兴，立刻在江陵城内张灯结彩，准备迎接从西川来的使者。
孟达到了江陵城外的渡口，刚一下船，就看到刘备亲自带着荆州文武百官前来迎接自己。孟达想不到刘备竟然如此重视自己，心中大为感动。
刘备见孟达下了船，忙紧走几步，上前握住了孟达的手，道：“唉呀，这位就是益州贤士孟达孟子庆吧，今日一见，真是三生有幸啊！想不到刘季玉贤弟竟然有幸能得到子庆这样的贤士辅佐，可惜刘备福薄，不能聆听贤士的教诲！”说着说着，就放声大哭起来。
刘备这“一哭、二赖、三逃跑”是刘备的三大看家本领，早已练到炉火纯青的地步，刘备的属下也早已到了司空见惯，见怪不怪的地步。但孟达可领教过刘备的这种本领，一下就被刘备给打蒙了，暗想：“人皆言刘玄德宽仁爱士，是仁人君子，果不其然，真我主也，我孟达恨不得以身仕之，以死报之。”
诸葛亮见孟达已经慌了手脚，不知如何应付，神情十分尴尬，忙止住刘备道：“主公，贵使远来辛苦，我们还是进城之后再叙谈吧。”
刘备顿时止住了哭声（想哭就哭，想停就停，真是神乎其技，如此演技，何人可敌？^^），说道：“正是，我一见到子庆，高兴得什么都记不得了，怠慢了子庆了，我已经准备下了酒宴，走，我们进城。来人，牵马过来。”
从人牵来马匹，刘备拉着缰绳，道：“子庆，请上马吧。”
孟达以为刘备让自己先上马，然后他再上马，是对自己表示尊敬。孟达也没有多想，就踩蹬上马了，坐稳之后，对刘备道：“皇叔也请上马吧。”
刘备摇了摇头，道：“不，我亲自为子庆牵马。”说着，拉着马向江陵城内走去。