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“善，即刻着手火车的设计。”
“是！”
“报陛下，楚王于楚河城外大胜贵霜十万大军，海军并无伤亡，向陛下报捷！”
“我儿英武，朕心甚慰。”刘备又看了看一旁的蒸汽机说道，“刘理……真理，此后蒸汽机便叫真理机！”
“是！”
真理机试验成功后，格物院的匠郎便开始将它安装在铁车上，用杠杆带动机车前进，但失败了，很严重的失败。
真理机做功第一段由蒸汽机顶起气缸内的活塞很成功，可气缸内进入冷水后活塞向下拉不动杠杆。匠郎们最初以为是冷水不够，于是加大了冷水管，不过毫无用处，甚至将杠杆另一头的配重去掉都于事无补；又有匠郎以为是蒸汽不够热，于是死命加热锅炉，但还是只能令活塞上举，更严重的是锅炉太热，爆了。
锅炉一爆致使真理机四周的匠郎受了轻伤，一名烧锅炉的劳力被严重烫伤，当天就死了。天子脚下皇宫边上，大白天就有人死于非命，即便死的人不是国民还是让一些守旧或者别有用心的官员找到了攻击点。
这些人以董仲舒“诸不在孔子之术及六艺之科者，皆绝其道，勿使并进”和“推明孔氏，抑黜百家”的话来劝说刘备（“罢黜百家，独尊儒术”不是董仲舒说的而是后人概述，董仲舒只是要抑制其他学派的发展没有说消灭，而武帝之后两汉时期也没有严格遵守这个法则，汉宣帝就对喜爱儒术的太子汉元帝说过“汉家自有制度，本以霸王道杂之，奈何纯用德教，用周政乎？”），想让刘备放弃格物院这种“墨家”技艺。
刘备喜爱发明没有对大汉众臣有影响，如今的学术派也不会出现非儒即错的思维，尤其刘备还以格物院命名（出自《礼记?大学》：“致知在格物，物格而后知至。”），摆明了让儒术吸收。
只是世间所有事摆脱不了屁股决定脑袋，一些人觉得新鲜事物太多不利于家族以后掌控国家权势，尤其是如今的科举不只有学术还有各种时政、数学、发明创造等学科（科举的科目是分开的，想要报考什么部门就要专攻哪些部门，每个部门试卷都不相同，尤其是工部试卷还细分学科），这对只掌握经学定义的世家来说非常不友好。
“真理机事关国运，众卿不可多言，但有掣肘者，朕必严惩不贷。”曙光就在眼前，刘备决不允许这些“腐儒”打断大汉工业发展。
听闻朝堂公卿反对格物院，刘备直面反驳，格物院的匠郎们知道现在是报效刘备知遇之恩的时候了，整个格物院所有人放下当前的活计全部开始研究真理机。
首先，葛玄解析了气缸喷冷水做功的原理。他刚刚和华佗等医匠研发了拔火罐技术，从中窥探了大气压的原理。
明白了气缸的活塞为什么不下来，马钧很快想到了解决办法，既然蒸汽能将活塞顶起来，它也能把活塞压下来。最初试验成功了，可气缸内的蒸汽不能排出，做了几次功后气缸又爆了，这次匠郎有了准备没人受伤。
很快匠郎想出了双重气缸的结构，大气缸用于和杠杆连接，小气缸则是蒸汽进入和排出通道。
双重气缸的发明立刻使得原本趴窝的真理机以10公里每小时左右的速度行进，而且可以轻松拉走十吨货。
这个实用的真理机代表什么意义从乱世中走来的众卿都明白，以前强行军才能达到的速度，如今可以在将士睡梦中达成，这对于国家稳定地方有着完全不同的意义。
那些“腐儒”没想到打脸来的那么快，那么迅猛，许多官吏因此只能病退。
10公里每小时的速度没有达到了刘备心中的预期，格物院也没让刘备等多久。很快他们改进了杠杆、曲柄轴、齿轮等细节，精简了配件易于生产，缩小了体型节约煤炭。
最终型真理机车做出来了，刘备让人将真理机拉到雒阳外的铁轨上，边上还有四轮马车、普通战马、原来的马拉货列车还有一匹大宛进贡的汗血宝马。
“众卿以为何者可胜？”
张飞首先说道：“必然是汗血宝马！”
关羽说道：“翼德之言甚合我心。”
刘备向车上的马钧问道：“德衡，此车是否安全？”
“请陛下放心！”
刘备那么重视亲自观摩，还搞出比赛的噱头，不但京城所有官吏都来到这里，城中的百姓也将这里围了里三层外三层。
“哔！”随着陈到一声哨响，汗血宝马一马当先首先冲刺了出去。
哨子是格物院从原本的笛子中改进出来的，发明哨子的匠郎是个蹴鞠爱好者，当时他有一个同乡也是同科的学子和他一样爱好蹴鞠，两人一同参加科考，匠郎名次还行加入了格物院。同乡运气比较差，没有过线。同乡没有回家复读重考而是加入了射御部，当了一名蹴鞠裁判。
刘备为增强国民体质，设立了射御部，这部门专门举办大型体育比赛。科技分数不能达到国家官吏水平不要紧，射御部、少府国家工厂这些地方也会从每年的名落孙山榜单中挑选人才，当然也有刘禅（为东洲做准备）和刘理（到身毒当官）的人。
同乡当上裁判后觉得笛子的声音不够响，有许多时候球员都听不到笛声。他与老乡匠郎研究了数月就把哨子发明出来了，这种哨子一经在赛场上出现便推广到了全部赛事，甚至军部还以它的原理制作了行军专用哨令。
陈到哨声落下，真理机以比人还慢的速度行进，人群中叹息声越来越大，想来很多人相信刘备买了真理机赢。
“欧！欧！欧！”
很快真理机就证明了自己，还没消失在人们视线之前，他就超越了以前的拉货列车。
之后一个多小时，众人和刘备一起在原地等待，直到真理机第一个回到原地。这下不用说，众人也明白是谁赢了。
经过格物院整体改良的真理机能够带着数十吨货物在速度上超过普通战马，只有汗血宝马稳压真理机一筹。只是汗血宝马的耐力比不上真理机，跑了半个小时后骑士就停了下来，再以急速奔跑汗血宝马就要死了。